P/2017 A2 = 2011 A5 (PANSTARRS)
Epoch 2016 June 21.0 TT = JDT 2457560.5
T 2016 June 22.13731 TT                                 Kinoshita
q   2.2121447            (2000.0)            P               Q
n   0.1750714      Peri.  133.75335     +0.01922815     -0.97570448
a   3.1646522      Node   313.74714     +0.80839198     +0.14361973
e   0.3009833      Incl.   17.58451     +0.58833042     -0.16545133
P   5.63
From 29 observations 2011 Jan. 13-2017 Jan. 5, mean residual 0".63.
Residuals in seconds of arc 
K11113 G96  0.2-  0.0     K16C04 G96  0.1-  0.2+    K17103 568  0.9+  0.5-    
K11113 G96  0.2-  0.1-    K16C04 G96  0.2+  0.9-    K17104 W96  0.8-  0.2+    
K11113 G96  0.2-  0.1+    K16C24 G96  0.1-  0.1+    K17104 W96  1.0-  0.4+    
K11113 G96  0.1+  0.2+    K16C24 G96  0.6-  0.1-    K17104 W96  1.6-  1.0+    
K11130 F51  0.1+  0.0     K17102 F51  0.8+  0.2-    K17105 C10  0.8-  0.3+    
K11130 F51  0.2+  0.0     K17102 F51  0.8+  0.5-    K17105 C10  0.9-  1.2+    
K11130 F51  0.1+  0.1-    K17102 F51  0.9+  0.4-    K17105 C10  1.5-  1.3+    
K11130 F51  0.1+  0.0     K17102 F51  0.7+  0.4-    K17105 Q62  0.8+  0.6-    
K16C04 G96  0.3-  0.5+    K17103 568  0.9+  0.5-    K17105 Q62  1.0+  0.5-    
K16C04 G96  0.1-  0.1+    K17103 568  0.9+  0.5-